主流導航機器人機器視覺

產品時間：2023-03-19

簡要描述：

目前主流導航機器人導航方式有：電磁導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航，以及3D視覺導航。今天來講講3D視覺導航。藍芯科技主流導航機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。

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詳細介紹

機器人搬運的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現出了人工智能和適應性。

目前主流導航機器人導航方式有：電磁導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航，以及3D視覺導航。今天來講講3D視覺導航。

藍芯科技主流導航機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現高精度的定位。

頂蓋可升降設計，機器人潛入貨架底部，通過頂蓋升降來搬運貨架。該機器人廣泛適用于各類工廠、倉儲中心的物料搬運作業(yè)，實現廠內“智慧物流”和倉儲中心“貨到人選”，顯著提高作業(yè)效率。

	產品型號	LXLR-FR2510L	LXLR-FR3310L
基本參數	導航方式	自然導航	自然導航
	額定載荷	500kg	300kg
	長寬高	860660300mm	730550300mm
	機身自重（含電池）	160kg	150kg
	行駛通道寬度	1000mm	900mm
	回轉通道寬度	1400mm	1200mm
	充電方式	手動/自動	手動/自動
運動性能	定位精度	±10mm	±10mm
	運行速度	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	轉彎半徑	0	0
	續(xù)航時間	8h	8h
	行駛方式	雙向行駛	雙向行駛

	產品型號	LXLR-FR2510L	LXLR-FR3310L
硬件性能	激光配置	雙激光	雙激光
	定位輔助	向上/向下相機（可選）	向上/向下相機（可選）
	驅動方式	雙輪差速驅動	雙輪差速驅動
	電池規(guī)格	48V24Ah	48V24Ah
	充電時長	1.5h	1.5h
	電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
	擴展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能	激光避障	標配	標配
	視覺避障	標配	標配
	急停按鈕	標配	標配
	聲光報警	標配	標配
	安全觸邊	標配	標配
運行環(huán)境	室內/室外	室內	室內
	單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
	工作溫度	0~40℃	0~40℃
	工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
	工作坡度	≤3°	≤3°
	網絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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