包裝印刷機上下料機器人搬運車輛

產(chǎn)品時間：2022-11-01

簡要描述：

包裝印刷機上下料機器人自動精準(zhǔn)對接是利用雙深度相機對應(yīng)料卷的兩端，通過藍芯科技自研的視覺系統(tǒng)，完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準(zhǔn)對接，實現(xiàn)自動上下料卷，可大大降低勞動強度并節(jié)省大量勞動力。

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包裝印刷機上下料機器人基于自然環(huán)境特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，即可完成自主行走和料卷的自動上下料任務(wù)。

3D視覺、激光雷達、急停按鈕、碰撞條等多級安全措施。實現(xiàn)全面、立體化安全防護，保證現(xiàn)場人員和設(shè)備安全。

自主開發(fā)的調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持對接MES/WMS等系統(tǒng)。車輛和任務(wù)信息可通過設(shè)定的郵箱、短信等方式通知相關(guān)方。

鋰電池供電，安全可靠。具備自主充電功能，可低電量或空閑狀態(tài)自行充電，或者按照特定時間完成自主充電。

印刷機上下料機器人.jpg

可廣泛應(yīng)用于料卷型印刷業(yè)務(wù)需求，即執(zhí)行料卷的搬運、精準(zhǔn)對接等任務(wù)需求，適用于印刷機的對接機構(gòu)為伸縮型錐頂式。

包裝印刷機上下料機器人需求：

產(chǎn)品型號		LXSR-PE41200J
基本參數(shù)	外形尺寸	1350L900W750H mm
	本體自重	600kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ1600 mm
業(yè)務(wù)能力	升降高度	350 mm：兩級200 + 150
	前后平移	±100 mm
	左右平移	±50 mm
	額定負載	1200 kg
	適配料卷	φ200~800mmW600~1250mm
	對接點高度	1200 mm
	托舉方式	托卷
	物料稱重	支持
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞：減速、緩?fù)！⒓眲x
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅(qū)動方式	雙舵輪
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s